在氣動(dòng)系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件技設(shè)計(jì)要求正常工作。氣動(dòng)控制元件，按功能和用途可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類。此外，還有通過(guò)改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。

第一節(jié)　壓力控制閥

    　　壓力控制閥主要用來(lái)控制系統(tǒng)中氣體的壓力，滿足各種壓力要求或用以節(jié)能。壓力控制閥可分為三類：一是起降壓穩(wěn)壓作用的減壓閥、定值器；二是起限壓安全保護(hù)作用的安全閥；三是根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制的順序閥等。

一、減壓閥

　　1．減壓閥的工作原理
    　　直動(dòng)式減壓閥
   　　圖14—1a所示為直動(dòng)式帶溢流閥的減壓閥(簡(jiǎn)稱溢流減壓閥)的結(jié)構(gòu)圖。

    　　壓力為P1的壓縮空氣，由左端輸入經(jīng)閥口10節(jié)流后，壓力降為P2輸出。P2的大小可由調(diào)壓彈簧2、3進(jìn)行調(diào)節(jié)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1，壓縮彈簧2、3及膜片5使閥芯8下移，增大閥口10的開(kāi)度使P2增大。若反時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1，閥口10的開(kāi)度減
小，P2隨之減小。

    　　若P1瞬時(shí)升高，P2將隨之升高，使膜片氣室6內(nèi)壓力升高，在膜片5上產(chǎn)生的推力相應(yīng)增大，此推力破壞了原來(lái)力的平衡，使膜片5向上移動(dòng)，有少部分氣流經(jīng)溢流孔12、排氣孔11排出。在膜片上移的同時(shí)，因復(fù)位彈簧9的作用，使閥芯8也向上移動(dòng)，關(guān)小進(jìn)氣閥口10，節(jié)流作用加大，使輸出壓力下降，直至達(dá)到新的平衡為止，輸出壓力基本又回到原來(lái)值。若輸入壓力瞬時(shí)下降，輸出壓力也下降、膜片5下移，閥芯8隨之下移，進(jìn)氣閥口10開(kāi)大，節(jié)流作用減小，使輸出壓力也基本回到原來(lái)值。 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕1。使調(diào)節(jié)彈簧2、3放松，氣體作用在膜片5上的推力大于調(diào)壓彈簧的作用力，膜片向上曲，靠復(fù)位彈簧的作用關(guān)閉進(jìn)氣閥口10。再旋轉(zhuǎn)旋鈕1，進(jìn)氣閥芯8的頂端與溢流閥座4將脫開(kāi)，膜片氣室6中的壓縮空氣便經(jīng)溢流孔12、排氣孔11排出，使閥處于無(wú)輸出狀態(tài)。
    　　
總之，溢流減壓閥是靠進(jìn)氣口的節(jié)流作用減壓，靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流作用穩(wěn)壓；調(diào)節(jié)彈簧即可使輸出壓力在一定范圍內(nèi)改變。為防止以上溢流式減壓閥徘出少量氣體對(duì)周?chē)h(huán)境的污染，可采用不帶溢流閥的減壓閥(即普通減壓閥)，其符號(hào)如圖14—1c所示。

　　先導(dǎo)式減壓閥
     當(dāng)減壓閥的輸出壓力較高或通徑較大時(shí)，用調(diào)壓彈簧直接調(diào)壓，則彈簧剛度必然過(guò)大，流量變化時(shí)，輸出壓力波動(dòng)較大，閥的結(jié)構(gòu)尺寸也將增大。為了克服這些缺點(diǎn)，可采用先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥的工作原理與直動(dòng)式的基本相同。先導(dǎo)式減壓閥所用的調(diào)壓氣體，是由小型的直動(dòng)式減壓閥供給的。若把小型直動(dòng)式減壓閥裝在閥體內(nèi)部，則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥；若將小型直動(dòng)式減壓閥裝在主閥體外部，則稱為外部先導(dǎo)式減壓閥。  圖14—2所示為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，與直動(dòng)式減壓閥相比，該閥增加了由噴嘴4、擋板3、固定節(jié)流孔9及氣室B所組成的噴嘴擋板放大環(huán)節(jié)。當(dāng)噴嘴與擋板之間的距離發(fā)生微小變化時(shí)，就會(huì)使B室中的壓力發(fā)生根明顯的變化，從而引起膜片10有較大的位移，去控制閥芯6的上下移動(dòng)，使進(jìn)氣閥口8開(kāi)大或關(guān)小、提高了對(duì)閥芯控制的靈敏度，即提高了穩(wěn)壓精度。           

    圖14—3所示為外部先導(dǎo)式減壓閥的主閥，其工作原理與直動(dòng)式相同。在主閥體外部還有一個(gè)小型直動(dòng)式減壓閥(圖中末示出)，由它來(lái)控制主閥。此類閥適于通徑在20mm以上，遠(yuǎn)距離(30m以內(nèi))、高處、危險(xiǎn)處、調(diào)壓困難的場(chǎng)合。

　　定值器 

     　　定值器是一種高精度的減壓閥，主要用于壓力定值。目前有兩種壓力規(guī)格的定值器：其氣源壓力分別為0．14MPa和0．35MPa，輸出壓力范圍分別為0—0．1MPa和0一0．25MPa。其輸出壓力波動(dòng)不大于最大輸出壓力的1％，常用于需要供給精確氣源壓力和信號(hào)壓力的場(chǎng)合，如氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、氣動(dòng)自動(dòng)裝置等。
    圖14—4所示為定值器的工作原理圖。它由三部分組成：1是直動(dòng)式減壓閥的主閉部分；2是恒壓降裝置，相當(dāng)于一定差減壓閥。主要作用是使噴嘴得到穩(wěn)定氣源流量；3是噴嘴擋板裝置和調(diào)壓部分，起調(diào)壓和壓力放大作用，利用被它放大了的氣壓去控制主閥部分。

    由于定值器具有調(diào)定、比較和放大的功能，因而穩(wěn)壓精度高。 

    　　定值器處于非工作狀態(tài)時(shí)，由氣源輸入的壓縮空氣經(jīng)過(guò)濾器1過(guò)濾后進(jìn)入A室和正室。主閥芯19在彈簧20和氣源壓力作用下壓在閥座上，使A室與B室斷開(kāi)。進(jìn)入A室的氣流經(jīng)由閥口(又稱為活門(mén))12至F室，再通過(guò)恒節(jié)流孔13降壓后，分別進(jìn)入G室和D室。由于這時(shí)尚未對(duì)膜片8加力，擋板5與噴嘴4之間的間距較大，氣體從噴嘴4流出時(shí)的氣流阻力較小，G室及D室的氣壓較低，膜片3及15保持原始位置。進(jìn)入只室的微量氣體主要經(jīng)B室通過(guò)閥口2從排氣口排出；另有一部分從輸出口排空。此時(shí)輸出口無(wú)氣流輸出，由噴嘴流出而排空微量氣體是維持噴嘴擋板裝置工作所必須的，因其為無(wú)功耗氣量，所以希望其耗量越小越好。

    　　定值器處于工作狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄7，壓下彈簧6并推動(dòng)膜片8連同擋板5一同下移、擋板5與噴嘴4的間距縮小，氣流阻力增加，使G室和D室的氣壓升高。膜片16在D室氣壓的作用下下移，將閥口2關(guān)閉，并向下推動(dòng)主閥芯19，打開(kāi)閥口，壓縮空氣經(jīng)B室和H室由輸出口輸出。與此同時(shí)，H室壓力上升并反饋到膜片8上，當(dāng)膜片8所受反饋?zhàn)饔昧εc彈簧力平衡時(shí)，定值器便輸出一定壓力的氣體。 當(dāng)輸入壓力波動(dòng)時(shí)，如壓力上升，B室和H室氣壓瞬時(shí)增高、使膜片8上移，導(dǎo)致?lián)醢?與噴嘴4之間的間距加大，G室和D室的氣壓下降。由于B室壓力增高，D室壓力下降，膜片15在壓差的作用下向上移動(dòng)，使主閥口減小，輸出壓力下降，直到穩(wěn)定到調(diào)定壓力上。此外，在輸入壓力上升時(shí)，E室壓力和F室瞬時(shí)壓力也上升，膜片3在上下差壓的作用下上移，關(guān)小穩(wěn)壓閥口12。由于節(jié)流作用加強(qiáng)，F(xiàn)室氣壓下降，始終保持節(jié)流孔13的前后壓差恒定，故通過(guò)節(jié)流孔13的氣體流量不變，使噴嘴擋板的靈敏度得到提高。當(dāng)輸入壓力降低時(shí)，B室和H室的壓力瞬時(shí)下降，膜片8連同擋板5由于受力平衡破壞而下移，噴嘴4與擋板5間間距減小，G室和D室壓力上升，膜片3和15下移。膜片15下移使主閥口開(kāi)度加大，使B室及H室氣壓回升，直到與調(diào)定壓力平衡為止。而膜片3下移，使穩(wěn)壓口12開(kāi)大，F(xiàn)室氣壓上升，始終保持恒節(jié)流孔13前后壓差恒定。同理，當(dāng)輸出壓力波動(dòng)時(shí)，將與輸入壓力波動(dòng)時(shí)得到同樣的調(diào)節(jié)。